Le 18 février 1967, à bord de La Calypso, JYC, en compagnie de Prince Rainier et de la Princesse Grâce de Monaco, annonce son programme de recherches sur les 3 années à venir ainsi que la réalisation de 12 documentaires pour la chaîne de télévision américaine ABC, qui seront par la suite présentés au public sous l'intitulé : "L'odyssée sous-marine de l'équipe Cousteau".Son premier chapitre est batisé Télindien pour (télévision et océan Indien)
Le début de la mission est de rejoindre la Mer Rouge pour longer par la suite la Côte Est de l'Afrique. Les plongeurs de LA Calypso exploreront les fonds de Shaker, de Zeberjeïd, l'île Socotra. Ils mouilleront sur la pointe de l'île d'Abd El Kuri. Ils rejoindront les Maldives, navigueront aux abords des îles Powell pour se retrouver sur l'île Cosmoledo puis Assomption. Durant cette période, ils réaliseront le documentaire La Vie et la Mort des Coraux, feront des prises de vues sur les requins ainsi que pour la première fois sur le requin baleine. Les hommes de la Calypso feront la rencontre avec les anguilles des jardins ou plus sérieusement les hétéros congres. Cette anguilliformes long de 20 à 50 centimètres est dépourvue de nageoire ventrale et vie toujours en colonie comprenant 100 à 200 individuants. Pour les étudier et les filmer, les plongeurs de la Calypso acceuillerons un petit nouveau du nom de Jacques Renoir nous sommes le 14 Juillet . Sur les recommandations de Didi Dumas, ils utiliseront le soporifique SM 222 ainsi qu'une bulle transparente. Ils arriveront ainsi à filmer, le photographier et le regarder s'enfouir dans le sable. Pour les films, ils utiliseront une télé-caméra jumelée avec une caméra. Toutes deux sont commandées depuis le centre nerveux de la Calypso.
Sur l'île d'Aldabra, ils filmeront les tortues marines. Ils replongeront sur le site de Pré continent 2. Les hommes de La Calypso dresseront une carte précise des fonds marins de Shab Arab près de Djibouti. Ils marqueront et compteront des requins.
Mission relatée dans le livre : Les Requins
Du 9 au 11 octobre, petit carénage forcé au Port de Diego-Suarez.
Visite du Lac Assal qui se trouve à 180 mètres d'Altitude. C'est le 10 décembre, après avoir récupérer les "puces de mer" 500 (petit sous-marin individuel) dans le Port de Tamatave (port Malgache) que les essais grandeurs natures de ces sous-marins seront effectués en face de Nossi-Bé (île