En juillet 1957, réalisation de la première émission en Eurovision du fond de la mer sur le site du Grand Congloue. Ce rendez-vous sera présenté par :
- Igor Barrère
- Pierre Tchernia
- Georges Decaunes
- Roger Couderc
- Alexandra Tarta
- Roger Chignard
Par la suite, La Calypso exécutera des missions océanographiques, physiques et biologistes de Brest aux Côtes Espagnoles puis des Açores à Madère.
Arrivée dans l'équipage de :
- Pierre Bernard : mécanicien
- Bernard Marche : radio télégraphiste
- Bernard Marcellin : radio télégraphiste
- Claude Wesly : plongeur
C'est durant cette période que JYC devient le directeur du Musée Océanographique de Monaco, il succède a Mr Jean Rouch et quitte définitivement L'Armée .
En cette année 1957, la Calypso subit quelques travaux:
Son roof, sa cheminée et ses bossoirs sont démontés,
Son spardeck est allongé
Son panneau de câle arrière est changé
tous les instruments de navigations sont installés dans un nouveau local" la chambre des cartes"
En 1958, tentative de capture de dauphins pour le Musée de Monaco par Albert Falco, Jean Toscano, Armand Davso, Canoe Kientsy, le Commandant Alinat et Maurice Léandri à bord du navire l'Espadon. Les malheureux dauphins se tueront dans leur bassin respectif (mission relatée dans le livre "Les Dauphins et la Liberté").
Septembre 1958
Depuis la fin juin, la Calypso accomplie une mission d'étude Hydrologie et de biologie marine avec les chercheurs du Musée de Monaco et du laboratoire d'Emdoume. La Calypso a longé les côtes Atlantiques jusqu'au Nord-Est de la pointe Occidentale extrême de l'Irlande et fait ensuite escale à Porto et à Lisbonne avant d'arriver à Funchal "chef-lieu de l'île de Madère". Sur le retour, séries de dragages, de carottages et mesures en tous genres dans la mer d'Alboran qui cerne la petite Ile du même nom. Cette dernière est la crête rocheuse d'une montagne abyssale profonde de 2400 mètres à l'est du détroit de Gibraltar. C'est à cette époque que la drague remonte une algue dont le tronc stipe mesure plus de 2 mètres et les feuilles "fronde" font 30 centimètres de large.
Les hommes de Cousteau commencent leurs recherches en effectuant des relevés avec leur Echosondeur qui relève la présence d'une sorte de coussin d'une surface de 4 à 5 mètres. Pour aller filmer et découvrir cette étrange algue, ceux seront Falco, Coll et Philipe Cousteau qui plongeront malgré la violence du courant. Une mission réalisée par le navire de Cousteau, L'Espadon retournera sur le site et effectuera des prises de vues sous-marines de ces algues géantes. Pour plus de sécurité, les plongeurs de la Calypso effectueront cette plongée dans leurs tenues argentées pour être plus facilement repérables par les caméramans et des lampes sous-marines. Rencontre à la même période avec une étrange chaîne vivante de Salpes (colonie d'animaux translucides appartenant au groupe des tuniciers)
C'est durant cette même année que La Calypso réalise 10 missions scientifiques en Méditerranée à caractère hydrologique, géologique, biologique et sismologique. Conjointement entre 1958 et 1959, des essais grandeur nature de la première soucoupe plongeante (surnommée "Denise") réalisés par les bureaux de OFRS, dirigés par Cousteau sont faits. Les tests de la soucoupe sont réalisés en Méditerranée et se passent bien jusqu'au 27 mars 1958. Ce jour-là le câble de sécurité la reliant à la grue "Yumbo" de La Calypso se rompt en blessant légèrement au visage Raymond Coll. La soucoupe SP350 Denise sombre dans les calanques de Cassis.
Après 18 mois de travaux, la seconde soucoupe est réalisée. Lors des 6 premiers mois de l'année 1959, La Calypso travaille pour le compte de Monsieur Delaruelle inspecteur à GDF sur l'étude des fonds sous-marins entre l'Afrique du Nord et l'Espagne pour la réalisation d'un futur gazoduc sous-marin. L'entrée en guerre de l'Algérie mettra fin au projet.
Fin 1959, au large de l'île Frioul en Méditerranée ainsi qu'aux îles Pigeon des tests avec un équipage seront réalisés à bord de la soucoupe plongeante. Ensuite prises de vue sous-marine dans la fosse abyssinale de Porto-Rico et l'étude des Guyots (montagne volcanique par près de 4 000 mètres de fond) présence à bord du géologue Lloyd Breslau et de l'enseigne Chibon.