Mission en Indonésie 1990/1996
La Calypso vogue dans les eaux indonésiennes et prend la direction des Philippines et plus précisément Palawau. Alors qu'elle se trouve en Asie du Sud-Est, elle essuie les bourrasques du typhon Mike qui l'échoue sur un banc de sable près de l'île Luzon. Heureusement elle sera renflouée.
Le 23 Août 1990, Simone Cousteau, malade, quitte le pont de La Calypso. Le 2 décembre, elle décède dans son appartement de Monaco. Elle recevra les honneurs de la marine française.
1991, échec cuisant de POC de Paris.
1992, La Calypso fête ses 50 ans. Elle quitte le port de Singapour et entame sa remontée vers Ho chi Minh Ville. Nous sommes au printemps 1992. En fin d'année, Albert Falco, après 40 ans de bons et loyaux services quitte La Calypso pour prendre sa retraite.
1993, La Calypso se trouve dans les eaux du Vietnam.
1994 et 1995, missions sur le fleuve jaune "Le Yong Tseu Kiang".
Durant toute cette période, ils seront réalisés les documentaires suivants :
- "Le coeur de la mer "
- "Palawan le dernier refuge "
- "Les sociétées secrêtes des cétacés"
- "Mekong le don de l'eau"
- "La légende de La Calypso"
- "A travers la Chine par le fleuve jaune".